【电机控制】EG2134无感FOC驱控一体板-滑模观测器
使用工具：
1.控制器：STM32F103C8T6
2.仿真器：STLINK
3.串口工具：USB-TTL
4.上位机波形工具：VOFA+
5.供电电源：配电器24V/2A
6.示波器：PICO7
7.电机：直流无刷带霍尔电机
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
预驱：EG2134
运放：LM324A
NMOS：NCE6080K
稳压3.3：ASM1117
稳压12：XL1509-12e
打印输出至寄存器的值，马鞍波波形
//printf("%.4d,%.4d,%.4d\n",CMPA,CMPB,CMPC);
给固定角度，跑开环，运行观测器计算观测角度，打印实际角度与观测角度
printf("%.4d,%.4d,%.4d,%.4d\n",IQAtan_Pare.IQAngle,Angle.Set,Hall_Three.ele_angleIQ,Speed_estPare.Speed_RPM);//
相电流正弦性
本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证，评论区欢迎讨论。
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