以上仅仅列举了一部分报错信息。当Visual Studio编译报错时，不要看“错误列表窗口”，而要看“输出”窗口。在输出窗口中搜索“error”，找到第一个报错信息的位置，能最快找出错误原因。
如下图所示：
根据报错信息，"THIS_FILE"是MFC在debug模式下启用的一个宏，方便调试时确定内存泄漏位置，看来报错信息与它有关。
与THIS_FILE一同定义的宏还包括DEBUG_NEW等。猜想是DEBUG_NEW重载了new运算符，而Eigen中也重载了new运算符，在DEBUG_NEW后包含Eigen就会导致new定义不清的错误。
所以尝试将Eigen的包含位置放到DEBUG_NEW定义之前。具体而言，找到包含Eigen的代码中的DEBUG_NEW宏定义位置，如下所示：
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
将包含语句放在该代码段之前即可。如果不需要检测内存泄漏，也可以直接删去这段代码。
如果在其他地方遇到此类问题，解决方法无外乎调整Eigen的包含位置，在包含其他各类库之前包含它。例如，在包含boost相关头文件之前包含Eigen/Core。
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