C++项目很多都是基于CMake进行组织管理的，自2017年起VS支持cmake项目的直接编译后，对于小型项目，我们可以直接在vs中管理CMake工程，方便我们学习。下面以武汉大学牛小骥老师课题组开源组合导航程序KF-GINS为例说明。
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