新建存放图片文件夹 首先运行ros master
$ roscore
$ rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=<ROSIMAGESTOPIC>
其中<ROSIMAGESTOPIC>为rosbag中的图像话题名称
<ROSIMAGESTOPIC>
打开另一个终端播放rosbag
$ rosbag play <BAGFILE>
其中<BAGFILE>为rosbag文件路径
<BAGFILE>
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