rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETOPICINBAGFILE> # <IMAGETOPICINBAGFILE>为bag文件中储存图片的topic
如果输出的图片数量与rosbag info命令查询得到的数量不符，可以减少_sec_per_frame参数的值。
打开另一个终端，导向新建的文件夹，然后执行：
rosbag play <BAGFILE> # <BAGFILE>为bag文件的路径
REF：
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